工業機器人用角接觸球軸承做為工業機器人的關（guān）鍵所在配套件之一，包（bāo）括兩種（zhǒng）用以工業機器人的角接觸球（qiú）軸承，一是等截麵（miàn）薄壁軸（zhóu）承，另（lìng）一（yī）類是十字交叉圓柱體滾子軸承。 此外還有諧波減速機軸承、平行線軸（zhóu）承、骨關節（jiē）軸承等，但前兩者（zhě）軸承應用比較多。

工業機器人（rén）角接觸球軸承的核心技術當代（dài）工（gōng）業機器人的高速發展趨向（xiàng）輕量（liàng），軸承（chéng）要安裝在有限空間，務必體型小、重量（liàng）較輕，其（qí）實就是輕量。但是（shì）同時，機器人高負載、高旋（xuán）轉精密度、高運轉平穩性、高定位（wèi）速率、高重（chóng）複精度、使用期（qī）長、高可靠性的（de）特性，規定配套設施的人工智能軸承務必具備高（gāo）承載力、高精密、高彎曲剛度、低摩擦力矩、使用期長、高可靠性的特性。

1、等截麵薄壁角接（jiē）觸球軸承

薄壁等（děng）截麵角接觸球軸承與一般薄壁軸（zhóu）承不一樣，等截麵薄壁軸承毎個係列中橫截麵多數為方形，且規格被設計為數值。

在同一個係列產品中橫截麵（miàn）規格不會改變，它不跟隨公稱直（zhí）徑（jìng）規格增大而擴大，故（gù）稱為等截麵（miàn）薄壁軸承。

等截麵薄壁角接觸球軸承包含薄（báo）壁四點（diǎn）角（jiǎo）接觸係列產品，薄壁角接觸球軸承（chéng）係列產品（pǐn）薄壁（bì）深溝球軸承係列產品三種係列產品，多被應用於（yú）工業機器人的腹部、手肘、手腕（wàn）等條件截麵（miàn）尺寸小、有（yǒu）要求的位（wèi）置。在直徑規格相同條（tiáo）件下，薄壁等截麵球軸承比普通翻轉軸承裝軸承鋼球數大，因而優化了軸承內（nèi）部結構（gòu）承受力遍布，減少了軸承鋼球與斷麵觸碰處壓縮變形，提升軸承的承載力。

2、薄壁十字交叉滾子軸承

薄壁十字交叉圓柱體滾（gǔn）子軸承內部（bù）構造選用（yòng）滾子呈90°彼此豎直交叉式排序，單獨軸承可以同時承擔軸向力、雙重徑向力與（yǔ）傾覆力矩的聯合作用，滾子中間配有間距牙套（tào）保（bǎo）持器或是防護塊，能夠（gòu）防止滾子的歪斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的提高。

此外，滾子豎直交叉式排序的構造能夠避免滾子的鎖住狀（zhuàng）況；與此同時又因軸承裏外圈是分離的構造，空隙可調式，就（jiù）算被施壓，也可以獲（huò）得較高的傳動精度。

十字交叉滾子軸承因其輕形組合結構、旋轉精確度高、剛性好、摩（mó）擦力矩平穩（wěn）等良好性（xìng）能廣泛用於工業機器人腹部旋轉、骨關節式智能機器人肩膀、臂、手臂等旋轉位（wèi）置（zhì）。

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