工業機（jī）器人軸（zhóu）承類型有哪些？有（yǒu）什麽用途？

軸承在（zài）工（gōng）業機器（qì）人中的應用是（shì）比較廣泛的，比如機器人（rén）的關節、減速器、末端執行器等部件都會用到軸承。隻有選擇合適的軸承類型、型號，才能保持機器人的高精度、高（gāo）負荷的靈活運動，但是常（cháng）見的（de）工業機器人軸承類型（xíng）有哪些呢？

1、交叉滾子軸承

交叉滾子（zǐ）軸承結構（gòu）緊湊，內部的 滾子以90度交叉排列，能承受多個方向的（de）載荷（hé），比如徑向、軸向（xiàng）和傾覆力（lì）矩。同時能減少滾子排列間隙，提高（gāo）定（dìng）位精度。

用途：用在高剛性、高精度需求的位置，比如（rú）機器人旋轉關節、手腕關節，保（bǎo）證這些位置能平穩（wěn）運（yùn）行。

2、薄壁軸承

薄壁（bì）軸承，采用輕量化設計的軸承，斷麵（miàn）厚度小，軸承內徑大，體積小，結構緊湊。能承受徑向、軸向載荷和傾覆力矩，負載（zǎi）能力強。

用途：用在空間有限的機器人位（wèi）置，比如關節、末端執行器。

3、諧波減速器軸承

諧波減速（sù）器軸承主要用（yòng）在諧波減速器中，能提供高（gāo）精度、高減速（sù）比，剛性要比一般（bān）的軸承強（qiáng）很（hěn）多，也能（néng）應對（duì）不同（tóng）方向的載荷，使用優勢明顯。

用途：諧波軸承與（yǔ）減速機配合，用在協作機器人、關（guān）節型機器人的關節驅動裝置中。

4、角（jiǎo）接觸球軸承（chéng）

角（jiǎo）接觸球軸承，能承受徑向、軸向聯（lián）合載荷 ，常見（jiàn）接觸角為（wéi）15°、25°、40°，采取不同的接觸角（jiǎo），負載能力、轉速能力不一樣。多為單列或雙列（liè）設計，可以配對搭配使用。

用途：能（néng）承受較高的軸向載荷、高速（sù）旋轉，適合用在主軸、傳動軸上。

5、圓錐滾（gǔn）子軸承

圓錐滾子軸承（chéng）可以承受重負荷，尤其是軸向負載的承受能力更強，通常用在大承載的（de）關節。

用途：圓錐滾子軸（zhóu）承適合用在大型工業（yè）機（jī）器人或重載搬運機器人中，比（bǐ）如機器人底座、負載（zǎi）較大的旋轉關節。

工業機器人（rén）根據（jù）不同的應用場（chǎng）合，結構設計（jì）和性能需求存（cún）在較大的（de）差異，需要的軸承（chéng）類型也大（dà）不一樣。選擇（zé）工業機器人軸（zhóu）承的（de）時候，盡量找大品牌廠（chǎng）家，可以給與專業的技術指導與裝配方案。

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