工業（yè）機器（qì）人軸承的作用是什麽（me）？有哪些類型？

大量使用工業機器人已經成為現代化（huà）生產線的（de）發（fā）展趨勢，利用機器人設備來完（wán）成組裝、焊接、調整等工作，大幅度提升產（chǎn）線效率。工（gōng）業機器人完成這些操作離不開軸承，軸承起到了非常（cháng）重要的作用，但是具體有哪些呢？

工業機器人軸承作用介紹

1、承受多向載荷

工業機器人軸承與（yǔ）普通軸承相比，能（néng）承（chéng）受軸向（xiàng）、徑向、傾覆方向（xiàng）的載荷。尤其是交叉滾子軸（zhóu）承，內部結構采用了垂直交叉90°的滾輪，對（duì）於徑向載（zǎi）荷、軸向載荷等各方（fāng）向（xiàng）力矩載荷承載能力（lì）是非常強大的。

2、高精度定位

工業機器人（rén）軸承具有高回轉定位精度的（de）優點，這是工業機器（qì）人非常看重的一（yī）點。就拿交叉滾子軸承來說，采用內外圈為分體式結構，軸承間隙可以調，在施加預緊情況下，也能高精度旋轉運動。

3、安裝簡單效率高

工業機器人軸承一般采用薄壁設計，在（zài）尺寸小型化的基礎上，安裝操作也變得簡（jiǎn）單一些。隻（zhī）需要將外圈或內圈（quān）裝入滾子，再與保持架固定，大大簡化（huà）安（ān）裝過程。

4、讓機（jī）器人工作更穩定

工業機器人軸承在精度、穩定性方麵的要求比較高，這樣可以保證機器人手臂、關節的工作平穩性、重複定位精度、動作精確度，足以（yǐ）滿（mǎn）足（zú）生產產線的各種要求。

工業機器人類型有哪些？

1、等截麵薄壁軸承，由七個開式（shì）係列和五個密封係列組成的薄壁軸承大家族，這種軸承截麵麵積相等，能夠（gòu）承受徑向（xiàng）、軸向載荷。

2、交叉滾子軸承，采用的圓柱滾子、圓錐滾子在呈90度（dù）的V形溝槽滾動麵，使用隔離塊相互垂直排列，這類軸（zhóu）承能承受徑向、軸向載荷，具有高剛性（xìng）、高承載（zǎi）等優點。

3、諧（xié）波減速（sù）器軸承，主要用於（yú）傳遞運（yùn）動和動力（lì），在精度、剛性和壽命等方麵（miàn）要比普通軸承更好一點。

4、直線軸承，用於直線往複運動，主要用於工業機器人線性運動部分（fèn），比如導軌係統。

5、關節軸承，用於各種機械手（shǒu）臂、工（gōng）業機器人設備中，能承受徑（jìng）向、軸向載荷，具有（yǒu）較好密封性能。

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